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Innovación

Foto: Adobe Stock

Robots humanoides: 18 empresas compiten por crear la próxima gran innovación en IA

Bernard Marr

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La carrera global por llevar máquinas con forma humana al mundo real empieza a salir de los laboratorios. La apuesta promete transformar el trabajo físico, aunque todavía debe demostrar seguridad, escala y utilidad concreta.

23 Junio de 2026 13.47

Los robots humanoides viven su momento ChatGPT. Durante décadas, pertenecieron al mundo de la ciencia ficción, a las demostraciones de laboratorio espectaculares y a los videos virales. Ahora empiezan a llegar a fábricas, depósitos y hogares de prueba, donde algunas de las mayores empresas tecnológicas del mundo compiten con startups ambiciosas para construir robots que puedan trabajar de forma segura junto a las personas.

Su atractivo resulta fácil de entender. La mayoría de los robots ejecuta una tarea específica. Un robot humanoide, en teoría, puede operar en espacios pensados para humanos, usar herramientas diseñadas para humanos y cambiar de trabajo sin necesidad de modificar el entorno que lo rodea.

Las proyecciones anticipan que miles de millones de robots humanoides convivirán con nosotros en las próximas décadas, y por eso inversores, fabricantes y gigantes tecnológicos siguen el sector con extrema atención. Si la industria logra producir robots humanoides a gran escala, podrían ayudar a aliviar la escasez de mano de obra, realizar trabajos peligrosos y, con el tiempo, facilitar las tareas cotidianas en hogares, hospitales y centros de atención.

El sector todavía da sus primeros pasos y muchas afirmaciones audaces siguen sin ser comprobadas. Aun así, el impulso crece. En China, el ecosistema de robots humanoides se expande con rapidez. El Ministerio de Industria y Tecnología de la Información de dicho país afirmó que contará con más de 140 fabricantes de robots humanoides para 2025 y más de 330 modelos de productos, mientras que los principales jugadores de Estados Unidos, Europa y Asia avanzan con prototipos rumbo a su comercialización.

Entonces, ¿qué empresas lideran esta carrera y qué nombres deberían seguir de cerca los líderes empresariales?

1X Technologies

1X Technologies captó la atención por el respaldo de OpenAI y por su enfoque en robots humanoides para el hogar.

La empresa pasó de usar robots industriales con ruedas a desarrollar humanoides domésticos diseñados para convivir y trabajar con las personas. La compañía presenta a su robot Neo como un asistente doméstico y, en distintas demostraciones, muestra al dispositivo realizando tareas cotidianas como doblar la ropa, vaciar el lavavajillas y ordenar.

Según trascendió, los usuarios pueden comprar Neo por US$ 20.000 o acceder a él mediante un alquiler de US$ 499 al mes, y la empresa prevé comenzar las entregas en 2026. La gran apuesta de la compañía consiste en que los primeros robots humanoides para el mercado masivo lleguen a los hogares antes que a las fábricas.

La estrategia resulta audaz. Los entornos domésticos son caóticos, impredecibles y están llenos de situaciones excepcionales, lo que los vuelve mucho más complejos que los entornos industriales controlados. Si 1X logra que los humanoides domésticos funcionen de manera confiable y útil, podría ayudar a definir cómo será un robot asistente en el hogar.

AgiBot

AgiBot es una de las empresas chinas más importantes en robótica humanoide, aunque todavía mantiene un perfil más bajo en Occidente.

La compañía cuenta con el respaldo de BYD y figura entre las primeras en producir humanoides a gran escala. Según distintos informes, ya entregó 10.000 unidades. Su serie Yuanzheng A2 incluye manos con gran destreza, capaces de realizar tareas delicadas como enhebrar una aguja.

AgiBot también ganó visibilidad gracias a la resistencia y la movilidad de sus robots. Según trascendió, uno de sus robots completó una travesía de 106 kilómetros desde Suzhou hasta Shanghái sin caerse y marcó un récord mundial a lo largo del trayecto.

La empresa refleja el rápido avance de China en la robótica humanoide. En lugar de enfocarse únicamente en el impacto visual, AgiBot avanza con rapidez hacia la producción masiva, el despliegue y la relevancia industrial.

Agility Robotics

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(Foto: LinkedIn de Agility Robotics)

Agility Robotics ofrece uno de los ejemplos más claros de cómo los humanoides pasan de las demostraciones de laboratorio al trabajo práctico.

La empresa desarrolló su robot Digit para tareas de depósito y logística, y colaboró con Amazon para explorar cómo los robots podrían optimizar las operaciones en grandes redes de distribución. Las piernas de Digit, que se doblan hacia atrás, le dan una apariencia distintiva y, al mismo tiempo, mejoran su estabilidad y su capacidad de elevación.

Agility también invirtió en capacidad de producción. Según trascendió, su planta RoboFab, en Oregón, tiene capacidad para fabricar 10.000 robots humanoides al año.

Agility busca demostrar que las empresas pueden fabricar humanoides en cantidades significativas y desplegarlos en entornos operativos reales.

Apptronik

At 5 feet and 8 inches and 160 pounds, the Apollo humanoid robot has been designed to do useful work in factories and other environments. Credit: Apptronik Inc.
(Foto: LinkedIn de Apptronik)

Apptronik aparece como otro competidor serio en la carrera de los humanoides industriales.

El robot Apollo, de la compañía estadounidense, se basa en trabajos previos realizados para el robot Valkyrie de la NASA y cuenta con el respaldo de Google DeepMind. La empresa diseñó Apollo para trabajos en fábricas y logística, con manos intercambiables que pueden reemplazarse por herramientas y baterías de intercambio en caliente, lo que le permite seguir trabajando sin largas pausas de recarga.

Empresas como Mercedes-Benz ya usan el robot en sus fábricas.

Esto ubica a Apptronik en una posición ventajosa. En lugar de presentar a los robots humanoides como una fantasía de consumo lejana, la empresa se enfoca en entornos donde la rentabilidad es más inmediata, especialmente en la fabricación, el almacenamiento y el trabajo físico repetitivo.

Boston Dynamics

Boston Dynamics hizo más que casi cualquier otra empresa para moldear las expectativas del público sobre lo que pueden hacer los robots.

Sus videos de robots que caminan, saltan y se mueven con gran agilidad se volvieron virales durante años. Muchas veces generaron asombro y, en otras, dieron la sensación de que el futuro llegó demasiado pronto. La empresa nació como una compañía derivada del MIT y Hyundai la adquirió más tarde.

Su famoso robot Atlas fue durante mucho tiempo un referente en movilidad humanoide. Más recientemente, Boston Dynamics empezó a orientar Atlas hacia funciones de trabajo industrial y despliegues piloto.

El desafío de la empresa consiste en convertir la ingeniería robótica de vanguardia en productos comerciales escalables. Su ventaja radica en la credibilidad. Cuando Boston Dynamics muestra un robot realizando una tarea compleja, el mundo entero presta atención.

BYD

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(Foto: LinkedIn de BYD)

BYD es más conocida como uno de los mayores fabricantes de vehículos eléctricos del mundo, pero también empieza a consolidarse como un actor importante en la robótica humanoide.

Al igual que Tesla, BYD ve en los robots humanoides una posible vía para aumentar la eficiencia en la fabricación a gran escala. La compañía desarrolla sus propias capacidades robóticas y, al mismo tiempo, colabora con otras empresas del sector, como AgiBot y UBTech.

La estrategia tiene sentido. Las fábricas de vehículos eléctricos son entornos complejos y de gran volumen, en los que la automatización puede aportar valor concreto. Si los robots humanoides pueden respaldar tareas de ensamblaje, logística e inspección, los fabricantes de autos tienen un fuerte incentivo para implementarlos.

Engine AI

Engine AI es otro fabricante chino que capta cada vez más atención, en particular por el movimiento natural de sus robots humanoides.

Muchos humanoides todavía se mueven con la rigidez y la cautela características de los primeros robots. Engine AI se enfocó en crear robots que se desplacen de forma más fluida y armoniosa. En 2025, según trascendió, logró el primer salto mortal hacia adelante realizado por un robot humanoide.

Un robot capaz de moverse con dinamismo, recuperar el equilibrio y manejar movimientos físicos complejos tiene mayor potencial en entornos del mundo real.

Figure AI

Figure AI se convirtió rápidamente en una de las startups más observadas dentro del campo de la robótica humanoide.

BMW ya usó su robot Figure 02 para respaldar la producción de vehículos en su planta de Spartanburg, Estados Unidos, incluido el trabajo vinculado con la producción de decenas de miles de vehículos. La compañía también obtuvo el respaldo de grandes empresas como OpenAI, Nvidia y Microsoft.

Fourier

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(Foto: LinkedIn de Fourier)

Fourier empezó construyendo robots para rehabilitación médica antes de expandirse al campo de los robots humanoides de uso general.

Su serie GR, que incluye el GR-1 y el más reciente GR-3, está diseñada para una amplia gama de usos, desde la asistencia en depósitos hasta la investigación clínica. Una de sus características más distintivas es su exterior suave y acolchado, pensado para que las personas perciban al robot como más seguro y accesible.

Esa decisión de diseño pone de relieve una cuestión importante. Si los robots humanoides van a trabajar cerca de los humanos, deben ser confiables. Tradicionalmente, los robots industriales operaron de forma separada de las personas, mediante jaulas y zonas de seguridad. Los humanoides tendrán que acercarse mucho más a nosotros.

La experiencia de Fourier en salud y rehabilitación le aporta un conocimiento valioso para diseñar máquinas que interactúan físicamente con las personas.

Neura Robotics

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(Foto: LinkedIn de Neura)

Neura Robotics, con sede en Alemania, es una de las empresas líderes en la carrera europea por la IA física. Su estética surge de una colaboración con el estudio responsable del diseño del Porsche 911. El 4NE1 cuenta con una "piel" sintética capaz de detectar el contacto, lo que hace más seguras y naturales las interacciones con las personas. Sin embargo, no se trata de un robot blando: puede levantar hasta 100 kilos.

Samsung

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(Foto: Samsung)

Samsung aborda la robótica humanoide desde la perspectiva de una potencia manufacturera global.

La compañía compró participaciones en varias empresas de robótica, entre ellas Rainbow Robotics, y anunció planes para convertir sus instalaciones de producción a nivel global en fábricas impulsadas por IA para 2030. Se espera que los robots humanoides ocupen un rol central en esa estrategia, con posibles responsabilidades en el ensamblaje, la logística y la gestión de instalaciones.

Samsung cuenta con una gran ventaja que muchas startups no tienen: puede fabricar a gran escala. Además, acumula una enorme experiencia en electrónica, sensores, semiconductores y tecnología de consumo.

Si Samsung decide convertir a los robots humanoides en una prioridad estratégica, cuenta con los recursos e infraestructura industriales necesarios para convertirse en un actor importante del mercado.

Sanctuary AI

Sanctuary AI puso gran parte de su foco en la inteligencia y la destreza.

La empresa diseñó su robot humanoide Phoenix para sobresalir en el control motor fino, uno de los problemas más difíciles de la robótica. Lograr que un robot se mueva ya resulta bastante complejo, pero conseguir que use las manos con precisión humana supone un desafío aún mayor.

La misión declarada de la empresa consiste en crear y desplegar millones de robots humanoides en la industria para ayudar a mitigar la escasez global de mano de obra. Su colaboración con Magna International, un importante proveedor del sector automotor, ya permitió que su tecnología se utilizara en el ensamblaje de subconjuntos de autos.

Tesla

Tesla es una de las empresas más comentadas en el campo de la robótica humanoide, en gran medida por las enormes ambiciones de Elon Musk para Optimus.

Musk afirmó que los robots humanoides podrían llegar a ser más importantes para Tesla que los autos. La idea suena extraordinaria, pero responde a una lógica estratégica clara. Tesla acumula experiencia en IA, baterías, motores eléctricos, fabricación y automatización en el mundo real, todas las áreas relevantes para producir robots humanoides a gran escala.

La compañía muestra prototipos de Optimus con regularidad y, según trascendió, los prueba internamente en sus instalaciones.

La gran incógnita es si Tesla podrá lograr con los robots humanoides lo mismo que consiguió con los vehículos eléctricos: tomar una tecnología ambiciosa, fabricarla a gran escala y convertirla en algo inevitable. Aunque esto está lejos de quedar garantizado, la capacidad de producción de Tesla vuelve imposible ignorarla.

Toyota

Toyota adoptó un enfoque amplio y reflexivo hacia la robótica.

La compañía explora el uso de robots humanoides para el ensamblaje de vehículos y, al mismo tiempo, invierte en robótica blanda para tareas de cuidado y acompañamiento. A través del Toyota Research Institute, desarrolló plataformas como Punyo, un humanoide blando y flexible diseñado para interactuar de forma segura con personas y objetos.

El interés de Toyota en la robótica asistencial es significativo, ya que Japón tiene una de las poblaciones más envejecidas del mundo y muchos países enfrentan presiones demográficas similares. Los robots capaces de brindar asistencia segura a adultos mayores, de ayudar a cuidadores y de realizar tareas físicas en el hogar podrían ganar cada vez más valor.

UBTech Robotics

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(Foto: LinkedIn de UBTech)

UBTech es otra empresa china que tal vez no tenga demasiado reconocimiento en Occidente, pero se convirtió en un nombre importante dentro del campo de los humanoides industriales.

La empresa se enfocó en la implementación en fábricas, en lugar de buscar de manera constante la atención de los medios. Según trascendió, ese enfoque le permitió crear una de las mayores bases de datos del mundo sobre la actividad industrial de los humanoides y alcanzar uno de los mayores volúmenes de robots humanoides desplegados en fábricas de autos.

Los datos podrían convertirse en una gran ventaja para la robótica humanoide. Los robots mejoran cuando aprenden a partir de tareas reales, fallas y situaciones excepcionales. Cuantos más robots tenga una empresa en funcionamiento, más experiencia práctica podrá incorporar a sus sistemas.

Unitree Robotics

Unitree Robotics se convirtió en una de las empresas chinas de robótica más visibles, en parte gracias a su foco en los precios accesibles y las entregas comerciales.

Sus modelos humanoides, incluidos el G1 y el H1, tienen un precio aproximado de US$ 16.000, lo que los vuelve mucho más accesibles que muchos sistemas de la competencia. Según trascendió, la empresa entregó 5.500 unidades a clientes en 2025, muchas de las cuales se utilizan en investigación, educación y en proyectos piloto industriales de pequeña escala.

Los robots de bajo costo pueden acelerar la experimentación en universidades, laboratorios y pequeñas empresas. Más usuarios significan más información, más usos y, potencialmente, un desarrollo más rápido.

Xiaomi

(Foto: Xiaomi)

Xiaomi es más conocida por sus productos electrónicos de consumo, pero también incursionó en la robótica humanoide con su modelo CyberOne.

La compañía destacó características como un modelo de visión, lenguaje y acción con 4.700 millones de parámetros, además de un sistema activo de refrigeración líquida que describió como una especie de "sudor" robótico. Según trascendió, Xiaomi prueba CyberOne en la fabricación de vehículos eléctricos en China.

Por qué importa esta carrera

Los robots humanoides combinan varias de las tendencias tecnológicas más importantes del momento: inteligencia artificial, sensores avanzados, visión artificial, baterías, automatización y fabricación de alta precisión.

La gran oportunidad está en la generalización. Un robot diseñado para una sola tarea puede resultar útil, pero un robot capaz de moverse por entornos humanos y de realizar muchas tareas diferentes podría resultar revolucionario.

La dificultad aparece en todo lo demás.

Los robots humanoides deben ser seguros, confiables, accesibles y realmente útiles. Necesitan mejores manos, mejor equilibrio, mejor razonamiento y más sentido común. Además, necesitan modelos de negocio que funcionen más allá de las demostraciones cuidadosamente controladas.

Por ahora, las fábricas y los depósitos probablemente lideren la adopción, ya que ofrecen entornos estructurados y una rentabilidad más clara. Los hogares, los hospitales y los centros de atención podrían seguir más adelante, una vez que los robots sean más seguros, más baratos y estén mejor preparados para enfrentar la imprevisibilidad de la vida cotidiana.

El entusiasmo tiene fundamentos, pero la cautela también. Los robots humanoides todavía atraviesan sus primeras etapas. Algunas empresas prometerán demasiado, algunos prototipos nunca llegarán a convertirse en productos y algunos modelos de negocio fracasarán.

Sin embargo, la dirección resulta clara. La IA pasa de las pantallas al mundo físico, y los robots humanoides representan una de las señales más visibles de ese cambio.

La cuestión ya no pasa por saber si los robots pueden caminar por un escenario o realizar un truco cuidadosamente ensayado. La verdadera pregunta es qué empresas pueden construir robots que las personas y las compañías realmente quieran usar.

Allí, la industria escribirá el próximo capítulo de la evolución tecnológica.

*Esta nota fue publicada originalmente en Forbes.com.

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