La gran barrera que todavía separa a los robots humanoides de una adopción masiva en trabajos reales no pasa por su inteligencia, la precisión de sus manos ni la autonomía de sus baterías. El desafío central está en la seguridad, un factor clave para que estas máquinas puedan compartir el espacio de trabajo con personas.
En la actualidad, la mayoría de los robots humanoides que ya realizan tareas concretas operan en sectores aislados, detrás de barreras físicas que reducen el riesgo de accidentes con trabajadores. Agility Robotics busca cambiar ese esquema con el lanzamiento de Digit 5, la nueva generación de su humanoide, diseñado para trabajar de manera segura junto a seres humanos. La compañía apunta así a eliminar una de las principales restricciones que todavía condicionan el uso de esta tecnología en fábricas y centros logísticos.
"Digit 5 elimina una barrera importante para ampliar el uso de robots humanoides en entornos industriales", señaló Peggy Johnson, CEO de Agility Robotics. "Lo construimos según los requisitos exactos que nuestros clientes nos dieron después de tres años de Digit 4 en sus plantas de producción, y el mercado respondió con más de US$ 300 millones en pedidos plurianuales y una cartera de clientes que suma compañías de manufactura, almacenamiento y logística", agregó.
Por su tamaño y peso, Digit 5 impone un desafío particular a la hora de compartir el espacio con personas. Que Agility Robotics lo haya diseñado para trabajar junto a humanos refleja la confianza de la compañía en sus sistemas de inteligencia artificial y seguridad.
Mide 1,80 metros, pesa cerca de 129 kilos y puede alcanzar objetos situados a más de 2,13 metros de altura y transportar cargas de hasta 22,7 kilos, un 40% más que su antecesor, Digit 4.
El nuevo modelo también suma un rediseño de las piernas para soportar tareas repetitivas de carga, actuadores cicloidales desarrollados por la propia compañía y efectores finales intercambiables, el equivalente a las manos dentro de la robótica.
La batería de Digit 5 ofrece una autonomía de apenas 90 minutos, aunque requiere solo 9 minutos para completar una recarga. Según explicó Peggy Johnson, el robot puede cumplir cerca de 20 horas de trabajo por día y destinar unas cuatro horas a recargar energía, un proceso que ejecuta de manera autónoma.
Sin embargo, la gran novedad de Digit 5 está en su capacidad para actuar como cobot, es decir, trabajar junto a personas dentro del mismo espacio. Agility Robotics asegura que esto es posible gracias a un sistema seguro de detección de humanos, basado en algoritmos propios de inteligencia artificial y distintas tecnologías de sensores.
Cómo construir un robot que no necesite una jaula
La respuesta de Agility para que los robots puedan trabajar de forma segura junto a personas se apoya en tres capas.
- Detección segura de personas: combina algoritmos propios de inteligencia artificial con distintas tecnologías de sensores que controlan de forma permanente la presencia humana. Si detecta a alguien, el robot evita a la persona de manera autónoma, se detiene o, y esta es la opción más llamativa, adopta una posición en cuclillas.
- Señales de seguridad: son indicadores visuales y sonoros que anticipan la intención de movimiento para que una persona en el pasillo sepa hacia dónde se desplazará el robot.
- Control seguro del movimiento: un controlador de seguridad independiente supervisa la respuesta del robot cuando detecta a una persona dentro de una distancia considerada insegura.
En esa tercera capa entra en escena Nvidia. Agility es el primer socio de lanzamiento de la plataforma Halos for Robotics, presentada en junio, que integra Digit con Nvidia IGX Thor y Halos Core. Además, Agility someterá a Digit 5 a las pruebas del Halos AI Systems Inspection Lab de Nvidia, un programa acreditado por ANSI/ANAB que busca acortar el proceso hasta obtener una certificación de terceros.
"Operar de forma segura cerca de personas y activos es lo que lleva a los robots humanoides de las pruebas piloto a implementaciones industriales a gran escala", señaló Deepu Talla, vicepresidente de robótica e inteligencia artificial en el edge de Nvidia.
Agility también trabaja en el desarrollo de estándares: lidera el proyecto ANSI/A3 TR R15.108 para robots móviles industriales con estabilidad dinámica y participa en ISO 25785-1, presentado como el primer estándar internacional de seguridad para humanoides. Por supuesto, todavía se trata de un borrador elaborado por un comité y no de una norma publicada, por lo que Digit 5 podría llegar a los clientes antes de que esté terminado el reglamento que regirá su comportamiento.
La cartera de pedidos: US$ 300 millones
Digit es el robot humanoide con mayor trayectoria entre los que efectivamente trabajan dentro de instalaciones industriales.
Fue el primer robot humanoide en conseguir un trabajo remunerado, como informé en noviembre de 2024. Desde entonces, Digit acumuló casi tres años de actividad comercial continua y superó las 65.000 horas de operación en GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada. En la planta de GXO en Flowery Branch, cerca de Atlanta, Digit 4 alcanzó en noviembre de 2025 el hito acumulado de 100.000 contenedores transportados, con una precisión cercana al 98%.
En mayo de 2026, Agility informó pedidos de clientes por más de US$ 300 millones para su humanoide de próxima generación, que finalmente resultó ser Digit 5. En la información sobre su fusión mediante una SPAC con Churchill Capital Corp XI, una operación por US$ 2.500 millones anunciada en junio que convertiría a Agility en la primera compañía dedicada exclusivamente a robots humanoides que cotiza en los mercados occidentales, esa cifra equivalía a unos 1.000 robots bajo un modelo de robots como servicio.
No es barato: la presentación para inversores de Agility de junio calculó un costo cercano a US$ 8.500 mensuales por robot. Pero si cada unidad trabaja jornadas de 20 horas, eso equivale a unas 2,5 jornadas laborales humanas por día.
El acceso anticipado a Digit 5 comenzará durante la primera mitad de 2027, según me explicó Johnson en una entrevista. La disponibilidad general para empresas manufactureras y operadores de depósitos y centros de distribución llegará más adelante, hacia fines de 2027.
Digit 5 se ensambla en RoboFab, la planta de Agility de unos 6.500 metros cuadrados ubicada en Salem, Oregon, diseñada para fabricar en el futuro hasta 10.000 robots por año. La situación favorece a Agility Robotics ante la prohibición de la FCC sobre robots extranjeros. Peggy Johnson coincidió con comentarios que escuché de otros CEO de empresas estadounidenses de robótica y sostuvo que la medida de la FCC no representaría un problema para Agility y, además, podría beneficiar su potencial comercial.
Las mejoras de hardware de Digit 5 frente a Digit 4
Las mejoras de hardware son considerables.
Como mencioné antes, Digit 5 podrá levantar de manera repetida hasta 22,7 kilos, un 40% más que Digit 4, gracias a un nuevo diseño de piernas y actuadores cicloidales propios. Esa capacidad alcanza para cubrir tareas de levantamiento individual en instalaciones reguladas por la OSHA. Además, gracias a su altura, Digit 5 puede alcanzar objetos ubicados a 2,19 metros, frente a los 1,68 metros de su antecesor. Y su relación de 10:1 entre tiempo de trabajo y recarga mejora ampliamente el 2:1 de Digit 4, lo que permite superar las 20 horas de actividad productiva por cada jornada de 24 horas que promete Agility.
Las cuentas de la batería respaldan esa estimación: ciclos de 99 minutos entre recarga y funcionamiento permitirán completar alrededor de 21 horas de trabajo.
Sin embargo, la autonomía por carga será menor con Digit 5: Digit 4 podía funcionar unas cuatro horas antes de necesitar energía. Digit 5 alcanza los 90 minutos, aunque compensa esa diferencia con una recarga mucho más rápida. La disponibilidad total diaria aumentó, pero el tiempo de funcionamiento entre cada recarga se redujo.
Digit 5 también ganó algo de peso frente a Digit 4. Sus 129 kilos no son pocos; su antecesor pesaba bastante menos de 91 kilos. Los sensores redundantes, el controlador de seguridad independiente y las piernas diseñadas para levantar cargas pesadas de manera repetitiva suman peso, y eso afecta la relación con su capacidad de carga: Digit 5 transporta cerca del 18% de su propia masa, frente a aproximadamente entre 22% y 25% en Digit 4.
Agility no es la única que deja atrás las jaulas
La propuesta de trabajar sin jaulas de seguridad no es exclusiva de Agility.
Boston Dynamics comenzó este año la producción del renovado Atlas y planea entregar pronto las primeras unidades al centro de aplicaciones Metaplant de Hyundai y a Google DeepMind. Atlas puede transportar hasta 30 kilos, alcanzar una altura de 2,29 metros y funcionar durante cuatro horas con una batería intercambiable en caliente. Boston Dynamics también destaca un sistema de seguridad integrado que detecta personas y vehículos, permite una "protección sin vallas" e incorpora acolchado y menos puntos de atrapamiento.
Sobre el papel, eso supone más capacidad de carga, mayor alcance, períodos de trabajo más largos y un esquema de seguridad comparable.
Agility, sin embargo, lleva ventaja en certificaciones y horas de trabajo. En noviembre de 2025, Digit se convirtió en el primer humanoide en superar una evaluación de campo realizada por un Laboratorio de Pruebas Reconocido Nacionalmente, un certificador reconocido por OSHA, dentro de una línea de preparación de pedidos de un cliente en plena actividad. La evaluación tomó como referencia ANSI/RIA R15.08, ISO 13849 e ISO 12100. Por supuesto, el análisis correspondió a la configuración específica de esa planta y no significó una aprobación general, pero sigue como lo más parecido que tiene esta industria a una luz verde cercana al ámbito regulatorio.
La prueba definitiva, como siempre, llegará en la práctica.
Los múltiples mecanismos de seguridad de Agility resultan hoy incluso demasiado estrictos, me explicó Johnson. Sin embargo, a medida que la IA mejore y el historial de seguridad aporte más evidencia, Digit debería poder trabajar cada vez más cerca de las personas, quizá a una distancia similar a la que mantienen los propios humanos entre sí.
Entonces sí tendremos verdaderos compañeros de acero en la línea de producción.
*Este artículo fue publicado originalmente por Forbes.com